By rmyusipov

Эксперимент 2


Применение кватерниона, отображающего прецессию гироскопа, к вращению в сферической системе координат замыкает систему. Это дает возможность отобразить движение двух объектов по необычным траекториям. Все элементы управления, имеющиеся в программе “Композитор”, говорят о применении такого движения к беспилотным летательным средствам. Тем более что данные траектории варьируются как от комбинации, так и от индекса модуляции. Мультипликатор, в свою очередь, тоже влияет на траекторию, что делает возможным управление данными модулями – на рисунке их отображается два. Они дополняют друг друга, но не пересекают траекторий. Парный облет может быть применен, к примеру, для управления квадрокоптерами с камерами для телевизионных трансляций спортивных игр.